Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Mehr…
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Buch (fremdspr.) Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich Taschenbuch, Éditions universitaires européennes, 07.02.2012, Éditions universitaires européennes, 2012<
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Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Bücher > Fremdsprachige Bücher > Französische Bücher 220 x 150 x 12 mm , Éditions universitaires européennes, Taschenbuch, Éditions universitaires européennes<
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[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: F… Mehr…
[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Fourati HassenDocteur en Automatique de l Université de Strasbourg en 2010. Actuellement, il est Maître de Conférences à l Université Joseph Fo, DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, Taschenbuch, 208, [GW: 328g], Auflage, Banküberweisung, PayPal<
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Fourati, Hassen; Manamanni, Noureddine; Handrich, Yves: Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l¿estime Application au Bio-logging - neues Buch
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[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Fourati HassenDocteur en Automatique de l Université de Strasbourg en 2010. Actuellement, il est Maître de Conférences à l Université Joseph Fo, DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, Taschenbuch, 208, [GW: 328g], Auflage, Banküberweisung, PayPal<
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Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.
Detailangaben zum Buch - Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
Buch in der Datenbank seit 2009-09-30T08:09:35+02:00 (Zurich) Detailseite zuletzt geändert am 2024-01-17T23:21:14+01:00 (Zurich) ISBN/EAN: 9783841789716
ISBN - alternative Schreibweisen: 3-8417-8971-4, 978-3-8417-8971-6 Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe: Autor des Buches: hasse, hassé, hassen, handrich Titel des Buches: navigation navigation, fusion, posture, logging
