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Control of Interactive Robotic Interfaces - Cristian Secchi Stefano Stramigioli Cesare Fantuzzi
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Cristian Secchi Stefano Stramigioli Cesare Fantuzzi:

Control of Interactive Robotic Interfaces - Erstausgabe

2010, ISBN: 9783642080616

Taschenbuch

[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Springer Berlin Heidelberg], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This monograph deals with… Mehr…

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Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach - Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Stramigioli, Stefano
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Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Stramigioli, Stefano:

Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach - Taschenbuch

2010, ISBN: 3642080618

Gebundene Ausgabe

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007 Kartoniert / Broschiert Regelungstechnik, Künstliche Intelligenz, haptics; InteractiveRoboticInterfaces; Port-HamiltonianSystems; Behavior; m… Mehr…

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Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Stramigioli, Stefano:
Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach - Taschenbuch

2010

ISBN: 3642080618

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Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007 Kartoniert / Broschiert Regelungstechnik, Künstliche Intelligenz, haptics; InteractiveRoboticInterfaces; Port-HamiltonianSystems; Behavior; m… Mehr…

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Control of Interactive Robotic Interfaces - Cristian Secchi; Stefano Stramigioli; Cesare Fantuzzi
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Cristian Secchi; Stefano Stramigioli; Cesare Fantuzzi:
Control of Interactive Robotic Interfaces - Erstausgabe

2010, ISBN: 9783642080616

Taschenbuch

A Port-Hamiltonian Approach, Buch, Softcover, Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007, [PU: Springer Berlin], Springer Berlin, 2010

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Cesare Fantuzzi Stefano Stramigioli Cristian Secchi:
Control of Interactive Robotic Interfaces - neues Buch

ISBN: 9783642080616

Springer . Papeback. New. pp. 260, Springer, 6

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Control of Interactive Robotic Interfaces

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

Detailangaben zum Buch - Control of Interactive Robotic Interfaces


EAN (ISBN-13): 9783642080616
ISBN (ISBN-10): 3642080618
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2010
Herausgeber: Springer Berlin
260 Seiten
Gewicht: 0,398 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2010-02-14T14:50:38+01:00 (Zurich)
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ISBN/EAN: 9783642080616

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-642-08061-8, 978-3-642-08061-6
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: secchi, cesare, stefano, fantuzzi
Titel des Buches: interfaces


Daten vom Verlag:

Autor/in: Cristian Secchi
Titel: Springer Tracts in Advanced Robotics; Control of Interactive Robotic Interfaces - A Port-Hamiltonian Approach
Verlag: Springer; Springer Berlin
233 Seiten
Erscheinungsjahr: 2010-11-30
Berlin; Heidelberg; DE
Gedruckt / Hergestellt in Niederlande.
Gewicht: 0,454 kg
Sprache: Englisch
164,99 € (DE)

BC; Control, Robotics, Mechatronics; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Haptics; Interactive Robotic Interfaces; Port-Hamiltonian Systems; Telerobotics; behavior; control; modeling; robot; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Control, Robotics, Automation; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Künstliche Intelligenz; Kybernetik und Systemtheorie; BB

Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.

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