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Towards Safe Robots: Approaching Asimov's 1st Law Sami Haddadin Author
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Towards Safe Robots: Approaching Asimov's 1st Law Sami Haddadin Author - neues Buch

ISBN: 9783642403071

The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality yet. However, the recent increase in t… Mehr…

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Haddadin:

Towards Safe Robots: Approaching Asimov?s 1st Law (Springer Tracts in Advanced Robotics, 90, Band 90) - gebunden oder broschiert

2013, ISBN: 9783642403071

Springer, Gebundene Ausgabe, Auflage: 2014, 376 Seiten, Publiziert: 2013-09-27T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, Hersteller-Nr.: 35 black & white illustrations, 171 colo, 1.61 kg, Medizin, … Mehr…

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2013

ISBN: 9783642403071

Springer, Gebundene Ausgabe, Auflage: 2014, 376 Seiten, Publiziert: 2013-09-27T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, Hersteller-Nr.: 35 black & white illustrations, 171 colo, 1.61 kg, Medizin, … Mehr…

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Haddadin, Sami:
Towards Safe Robots Approaching Asimov¿s 1st Law - gebunden oder broschiert

2013, ISBN: 3642403077

2014 Gebundene Ausgabe Roboter - Robotik - Industrieroboter, Biomedizinische Technik, Künstliche Intelligenz, Asimov; Control; FaultDetectionandIsolation; HumanBiomechanics; InjuryAnaly… Mehr…

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Sami Haddadin:
Towards Safe Robots Approaching Asimovs 1st Law 90 Springer Tracts in Advanced Robotics - Taschenbuch

2009, ISBN: 9783642403071

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Towards Safe Robots: Approaching Asimov's 1st Law Sami Haddadin Author

The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality yet. However, the recent increase in technology maturity finally made it possible to realize systems of high integration, advanced sensorial capabilities and enhanced power to cross this barrier and merge living spaces of humans and robot workspaces to at least a certain extent. Together with the increasing industrial effort to realize first commercial service robotics products this makes it necessary to properly address one of the most fundamental questions of Human-Robot Interaction: How to ensure safety in human-robot coexistence? In this authoritative monograph, the essential question about the necessary requirements for a safe robot is addressed in depth and from various perspectives. The approach taken in this book focuses on the biomechanical level of injury assessment, addresses the physical evaluation of robot-human impacts, and isolates the major factors that cause human injuries. This assessment is the basis for the design and exploration of various measures to improve safety in human-robot interaction. They range from control schemes for collision detection, reflex reaction, and avoidance to the investigation of novel joint designs that equip robots with fundamentally new capabilities. By the depth of its analysis and exceptionally salient experimental work, this monograph offers one of the most comprehensive treatments of the safety challenge in the field.

Detailangaben zum Buch - Towards Safe Robots: Approaching Asimov's 1st Law Sami Haddadin Author


EAN (ISBN-13): 9783642403071
ISBN (ISBN-10): 3642403077
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2013
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg Core >2
348 Seiten
Gewicht: 0,696 kg
Sprache: Englisch

Buch in der Datenbank seit 2008-12-03T01:52:36+01:00 (Zurich)
Detailseite zuletzt geändert am 2024-03-01T04:34:42+01:00 (Zurich)
ISBN/EAN: 9783642403071

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-642-40307-7, 978-3-642-40307-1
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: haddad, sami, asimov
Titel des Buches: safe, asimov, robots, robot law


Daten vom Verlag:

Autor/in: Sami Haddadin
Titel: Springer Tracts in Advanced Robotics; Towards Safe Robots - Approaching Asimov’s 1st Law
Verlag: Springer; Springer Berlin
350 Seiten
Erscheinungsjahr: 2013-09-27
Berlin; Heidelberg; DE
Gedruckt / Hergestellt in Niederlande.
Sprache: Englisch
106,99 € (DE)
109,99 € (AT)
118,00 CHF (CH)
POD
XXVI, 350 p. 206 illus., 171 illus. in color.

BB; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Ingenieurwissenschaften; Asimov; Control; Fault Detection and Isolation; Human Biomechanics; Injury Analysis; Planning; Robotics; Control, Robotics, Automation; Artificial Intelligence; Biomedical Engineering and Bioengineering; Künstliche Intelligenz; Biomedizinische Technik; EA; BC

State of the art.- Soft-robotics control.- Biomechanics and forensics.- Crash-testing in robotics.- Sharp and acute contact.- Reactive pre-collision strategies.- Towards the robotic co-worker.- Competitive Robotics.- Intrinsic joint compliance.- Considerations for new robot standards.- Conclusion and outlook.- Soft-robotics control.- Biomechanics and forensics.- Crash-testing in robotics.- Sharp and acute contact.- Reactive pre-collision strategies.- Towards the robotic co-worker.- Competitive Robotics.- Intrinsic joint compliance.- Considerations for new robot standards.
Covers safe robots for human-robot interaction from a holistic point of view Thorough human injury biomechanics analysis in robotics Presents collision detection and reaction for torque controlled robots Covers the problem of optimal control for intrinsically elastic robots

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